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    产品价格10

    - 更新时间 - 2023-01-28

    厂商性质生产厂家

    公司名称成都永奉科技有限公司

    型号

    产地广东深圳

    联系人:请联系在线客服(联系我时,请说明是在智能制造网上看到的,谢谢!)

    产品简介

    INTRODUCTION TO THE
    跟随方案应用于跟随婴儿车,跟随平衡车,跟随分检车,跟随高尔夫球车,特种机器人,跟随购物车等等

    产品描述

    DESCRIBE

    一. 跟随车方案概述

    1.跟随车应用领域

    跟随婴儿车,跟随平衡车,跟随分检车,跟随高尔夫球车,特种机器人,跟随购物车等等

    2.跟随车功能要求

    跟随车总体功能包括:

     1>跟随功能

     2>防碰撞

     3>防跌落

     4>GPS定位(可选,需要连接shouji支持)

     5>丢失报警

     6>可语音交流(可选功能)

     7>一键召回功能

    二、跟随车方案系统组成

    主控板主要包括:嵌入式ARM处理器系统,无线跟随系统,防碰撞系统,防跌落系统,语音播报系统,三色状态指示系统,电机控制系统和遥控器组成。框图如下图所示:

    三、跟随车方案控制板功能列表

    序号

    功能

    描述

    备注

    1

    处理器

    嵌入式ARM处理器,cortex-M3 STM32F103

     

    2

    跟随

    UBW无线跟随模块实现跟随功能

    串口 TTL3.3V

    3

    防碰撞

    通过超声波雷达实现防碰撞功能,最多4路超声波传感器,能支持四面防碰撞

    计数器,测试脉冲宽度,3.3V

    4

    防跌落

    红外传感器防跌落,最多4路防跌落,能支持四路防跌落。

    GPIO,3.3V

    5

    语音功能

    能语音播报和语音控制

    串口 UART TTL3.3V可选用启英泰轮公司的语音识别模块,实现语音控制。或者语音播放芯片

    6

    运动功能

    电机控制电机前进、转向、倒退、停车等功能

    串口 RS232

    7

    三色指示灯

    根据要求,设置不同的指示灯显示

    GPIO,加驱动三极管

    8

    LED

    通过多个LED灯显示电量或者错误指示

    GPIO

    9

    按键

    启动按键,停止按键,预留2个按键,总共4个按键

    GPIO

    10

    设置开关

    工作模式设置,通过拨码开关设置工作模式:自动跟随模式或者前行模式,碰撞停止或者避让,。。。。。。

    GPIO,

    11

    预留充电口

    预留充电接口,可以外接充电模块

    连接器

    12

    电源

    5V宽范围电源输入,

     

    四、跟随车方案遥控器功能列表

    序号

    功能

    描述

    备注

    1

    跟随标签

    UBW无线跟随标签

     

    2

    遥控器

    通过无线遥控:启动,前进,后退,停止,

     

    3

    充电功能

    4.2V电池充电,1200mAS

     

    4

    电源

    5V电源输入,

     

    五、跟随车方案功能描述

    1、跟随功能

    采用UWB无线定位原理,对标签发出的信号测距和计算角度,并根据距离和角度进行相应的控制电机运动。

    跟随距离20米,定位角度120度,最近跟进距离20cm。

    2、防碰撞

    4面防碰撞设计,测试距离0.3m-2m,距离可设置。

    3、防跌落

    4面防跌落设计,测试距离10cm(可选择不同参数),遇到深坑或者陂路自动停止。

    4、运动控制

    控制电机的运动:前进,后退,转弯,停止等功能

    5、语音播报和声控功能

    语音播放:问候语,请让开,谢谢等

    声控功能:声控开机,关机,停止等

    6、自检和指示等功能

    自检功能

    指示工作状态,电池状态等

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